Во второй половине XIX века в Липецке возобновляется разработка железной руды, являющейся сырьем для мелких металлообрабатывающих мастерских.
Предводитель липецкого дворянства, помещик Кожин, в августе 1897 года подал городскому голове письменное заявление. Он просил у города дать ему землю для разведок и эксплуатации рудных залежей сроком на 30 лет и предложил построить на городской земле металлургический завод.

Обеспечив себя договорами на аренду земель, Кожин решил использовать иностранный капитал и заключил у елецкого нотариуса соглашение с тремя бельгийцами, которым удалось привлечь к этому делу крупных капиталистов, в результате чего было создано Тамбовское анонимное горное и металлургическое общество с основным капиталом в 6 миллионов рублей. Зарегистрировали его 28 января 1899 года в бельгийском городе Льеже.

За первый год его существования было добыто 12 миллионов пудов руды, а осенью 1899 года состоялась закладка завода.

10 октября 1900 года состоялся праздник по случаю завершения строительных работ.

26 сентября 1911 года заработала первая доменная печь, а 1 февраля 1913 года - вторая. Выплавка чугуна в этом году была рекордной за все время существования завода. По сохранившимся документам видно, что бельгийцы работали только на местной руде и известняке.

Начиная с 1915 года, завод изготовлял чугунные мины «Дюмезиле» к 58-миллиметровому миномету по заказам Харьковского военно-промышленного комитета и петроградского завода «Атлас».

В первые месяцы Советской власти Сокольский завод и Липецкие рудники были национализированы, получив наименование «Государственный Сокольский металлургический завод и железные рудники». Разруха, царившая тогда в стране, и начавшаяся гражданская война привели к тому, что из-за отсутствия топлива в июле 1918 года выплавка в домнах чугуна прекратилась, но литейный цех продолжал работать, используя забронированный кокс и остатки чугуна.

27 марта 1927 года была запущена одна из доменных печей. После 10-летнего перерыва домна выдала первую плавку чугуна. Вторая печь вступила в строй в январе 1929 года. Старые печи после восстановления давали по 190-200 тысяч тонн чугуна в год.

Первая очередь цеха по производству чугунных водопроводных труб карусельным способом вступила в строй осенью 1934 года. Трубы, отлитые в ночь под 7 ноября, стали первой  продукцией.

В середине 80-х годов предприятие достигло наивысших успехов за всю историю своего существования. Ордена Трудового Красного Знамени завод «Свободный сокол» выпускал 30 % водопроводных чугунных труб и каждый 6-й радиатор в стране.

В 1990 году на заводе был введен в эксплуатацию цех по производству труб из высокопрочного чугуна или, как его называют, чугуна с шаровидным графитом. Основное технологическое оборудование и технология для этого цеха были закуплены у французской фирмы «Понт-а-Муссон» и немецкой фирмы «Будерус».